伺服電機(jī)的電子齒輪比計算

在這里分享一些我工作中遇到的一些問題，有的是我寫的程序，有的是看書一些心得，分享到這上面，如果有不妥的地方，希望見諒，能看得過去，就看看，看不過去的話，就當(dāng)啥也沒用，今天主要分享之前的一個項目的伺服控制遇到的問題。

這個項目是我做的**個非標(biāo)項目，其中吃了很多苦，因為很多東西都是**次使用，原理都是慢慢進(jìn)行摸索出來的，這里講的齒輪比也就是其中一項，當(dāng)時也搜集了很多的資料。這里寫其中的一個：

如果知道編碼器線數(shù)C=2500,減速比為1:1,節(jié)距pitch = 8mm，一個脈沖的移動量是▲p=0.001mm，那么計算電子齒輪比是：首先計算編碼器的分辨率 Pt=4*C=10000 P/r

伺服電機(jī)的電子齒輪比計算

負(fù)載轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)Pc=Pitch/▲p=8mm/0.001=8000

電子齒輪比N/M=Pt/(Pc*R)=10000/(8000*1/1)=5/4

那么分子和分母分別設(shè)置成5和4，這個在伺服電機(jī)里是需要設(shè)置的，這里補(bǔ)充一個內(nèi)容，

伺服電機(jī)均采用增量型編碼器或**型編碼器，其工作原理是一個AB相脈沖加一個Z相脈沖，AB相脈沖可以理解成兩組相互獨立且相位相差90度的表盤把360度的圓表格等分成2500個格子，在旋轉(zhuǎn)的時候，當(dāng)A領(lǐng)先B可以認(rèn)為是正轉(zhuǎn)，反過來就是反轉(zhuǎn)，這就是為什么很多伺服電機(jī)的規(guī)格書中描述的2500線，對應(yīng)的是10000個脈沖，而Z相則是每轉(zhuǎn)動一圈才產(chǎn)生一個脈沖的，所以市場上很多伺服電機(jī)產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)就是每轉(zhuǎn)動一圈需要10000個脈沖。